โครงสร้าง และวัตถุอื่น ๆ ในระบบสุริยะของเรานั้นเกิดจากวิธีการกำเนิดของระบบสุริยะ ใกล้ดวงอาทิตย์ที่สุด มีเพียงวัตถุที่เป็นหินเท่านั้นที่สามารถทนความร้อนได้เมื่อระบบสุริยะยังเล็กอยู่ ด้วยเหตุนี้ ดาวเคราะห์สี่ดวงแรก ได้แก่ ดาวพุธ ดาวศุกร์ โลก และดาวอังคาร จึงเป็นดาวเคราะห์โลก พวกมันทั้งหมดมีขนาดเล็กและมีพื้นผิวที่แข็งและเป็นหิน ในขณะเดียวกัน วัสดุต่างๆ ที่เราเคยชินกับการมองว่าเป็นน้ำแข็ง ระบบสุริยะ ของเหลว หรือก๊าซ ตกลงในบริเวณรอบนอกของระบบสุริยะอายุน้อย แรงโน้มถ่วงดึงวัสดุเหล่านี้เข้าด้วยกัน และนั่นคือจุดที่เราพบดาวพฤหัสบดีและดาวเสาร์ยักษ์ก๊าซ และดาวยูเรนัสและเนปจูนยักษ์น้ำแข็ง