การผจญภัยกลางแจ้งเป็นคำสัญญาที่ให้ไว้กับเยาวชนทุกคนเมื่อพวกเขาเข้าร่วมลูกเสือ เยาวชนโหยหากิจกรรมกลางแจ้งที่กระตุ้นจินตนาการและความสนใจ นอกบ้าน เด็กชายและเด็กหญิงมีโอกาสที่จะได้รับทักษะที่ทำให้พวกเขาพึ่งพาตนเองได้มากขึ้น พวกเขาสามารถสำรวจเส้นทางพายเรือแคนูและเดินป่าและทำสิ่งท้าทายที่พวกเขาเคยคิดว่าเกินความสามารถ ลักษณะของอุปนิสัยที่ดีกลายเป็นส่วนหนึ่งของเด็กเมื่อพวกเขาเรียนรู้ที่จะร่วมมือเพื่อเผชิญกับความท้าทายกลางแจ้งซึ่งอาจรวมถึงสภาพอากาศที่รุนแรง เส้นทางและการขนส่งที่ยากลำบาก และการรับมือกับสถานการณ์ที่ไม่คาดคิดของธรรมชาติ ลูกเสือวางแผนและดำเนินกิจกรรมโดยได้รับคำแนะนำอย่างรอบคอบจากครูลูกเสือและผู้นำ ลูกเสือสามัญ ผู้ใหญ่คนอื่นๆ ความเป็นผู้นำ การสื่อสาร และการทำงานเป็นทีมของเยาวชนที่ดีช่วยให้พวกเขาบรรลุเป้าหมายที่ตั้งไว้สำหรับตนเอง หน่วยลาดตระเวนหรือหน่วย และกลุ่มหรือทีมของพวกเขา การเรียนรู้ด้วยการลงมือทำเป็นจุดเด่นของการศึกษานอกสถานที่ การประชุมหน่วยนำเสนอข้อมูลและความรู้ที่ใช้ในการผจญภัยกลางแจ้งในแต่ละเดือนตลอดทั้งปี ผู้นำอาจอธิบายและแสดงทักษะการสอดแนมในที่ประชุม แต่วิธีที่ลูกเสือเรียนรู้ทักษะกลางแจ้งอย่างแท้จริงคือการทำด้วยตนเองในการออกนอกบ้านของกองร้อย ลูกเสือใช้วิธีการลาดตระเวนเพื่อสอนทักษะและค่านิยม หน่วยสอดแนมเลือกหัวหน้าหน่วยลาดตระเวนของตนเอง