ไพรเมตทุกตัวมีลายนิ้วมือและรอยนิ้วมือเป็นรายบุคคล ซึ่งอาจนำไปใช้เพื่อจุดประสงค์ในการระบุตัวตนในภาคสนามได้ บิชอพมีเล็บมือและเล็บเท้ามากกว่ากรงเล็บ ใช้สำหรับเปิด ขูด ทำความสะอาด และเกา สะโพกและขา สะโพกของอุรังอุตังมีความคล่องตัวสูง พวกมันหมุนข้อต่อได้เต็มที่ ทำให้ขาสามารถขยับได้เกือบทุกมุม มนุษย์มีช่วงการหมุนที่กว้างขวางเฉพาะบริเวณข้อไหล่เท่านั้น ทำให้แขนสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ ขาของอุรังอุตังมีขนาดเล็กกว่าแขนเพราะไม่ได้ใช้ในการแกว่งเป็นหลักและไม่รองรับน้ำหนักตัว อุรังอุตังมีข้อต่อเข่าและข้อเท้าที่ยืดหยุ่น ช่วยให้พวกมันกระโดด บิด จับ   ความรู้ทั่วไปเรื่องอุรังอุตัง  และทรงตัวได้ขณะแกว่งจากกิ่งหนึ่งไปอีกกิ่งหนึ่ง ก้อย อุรังอุตังก็เหมือนกับลิงอื่นๆ ที่ไม่มีหาง สมอง สมองน้อยเป็นส่วนหนึ่งของสมองที่ควบคุมท่าทางและการเคลื่อนไหว ลิงมีสมองน้อยที่ใหญ่กว่ามนุษย์ ซึ่งเป็นลักษณะที่อาจสะท้อนถึงความต้องการของวิถีชีวิตบนต้นไม้และอาศัยต้นไม้ ทันตกรรม อุรังอุตังมีฟัน 32 ซี่ ซึ่งเป็นจำนวนเท่ากับมนุษย์