ในปี พ.ศ. 2358 เซอร์เดวิด บรูว์สเตอร์เริ่มงานที่นำไปสู่การประดิษฐ์กล้องคาไลโดสโคป ในขณะนั้น เขากำลังทำการทดลองเกี่ยวกับ การโพ ลาไรซ์ของแสง กล้อง คาไลโดสโคป ไม่ได้รับการจดสิทธิบัตรจนกระทั่งสองปีต่อมา การออกแบบครั้งแรกของเขาคือท่อที่มีกระจกคู่ที่ปลายด้านหนึ่ง อีกด้านหนึ่งของแผ่นโปร่งแสง และลูกปัดที่อยู่ระหว่างทั้งสอง