สัตว์วิวัฒนาการมาจากยูคาริโอตเซลล์เดียว การปรากฏตัวของเยื่อหุ้มนิวเคลียสในยูคารีโอทอนุญาตให้แยกสองขั้นตอนของ การสังเคราะห์ โปรตีน : การถอดความ (การคัดลอก) ของกรดดีออกซีไรโบนิวคลีอิก (DNA) ในนิวเคลียสและการแปล สัตว์ (การถอดรหัส) ของข้อความเป็นโปรตีนในไซโตพลาสซึม เมื่อเทียบกับโครงสร้างของเซลล์ แบคทีเรียสิ่งนี้ทำให้สามารถควบคุมโปรตีนที่ผลิตได้มากขึ้น การควบคุมดังกล่าวทำให้เกิดความเชี่ยวชาญเฉพาะด้านของเซลล์ โดยแต่ละเซลล์มี DNA เหมือนกันแต่มีความสามารถในการควบคุมอย่างละเอียดว่ายีนใดส่งสำเนาไปยังไซโตพลาสซึมได้สำเร็จ เนื้อเยื่อและอวัยวะจึงสามารถวิวัฒนาการได้ ผนังเซลล์กึ่งแข็งที่พบในพืชและเชื้อรา ซึ่งจำกัดรูปร่างและความหลากหลายของชนิดเซลล์ที่เป็นไปได้จึงไม่มีในสัตว์ หากเซลล์เหล่านี้มีอยู่ เซลล์ประสาทและกล้ามเนื้อซึ่งเป็นจุดโฟกัสของการเคลื่อนที่ของสัตว์จะไม่สามารถทำได้